伺服電機系統(tǒng)的工作原理是什么？三菱代理商為你介紹！
發(fā)布時間：2023-01-30 16:33
伺服電機系統(tǒng)的工作原理是什么？三菱代理商為你介紹！
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1、伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)，它能使輸出控制變量如物體的位置、方向和狀態(tài)跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化。伺服主要依靠脈沖來定位數(shù)據(jù)停止時被攻擊的源?；旧峡梢岳斫鉃?，伺服電機接收到一個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)一個只有亞蘇吸煙者解除責任的角度，從而實現(xiàn)位移。因為伺服電機本身就有發(fā)出脈沖的功能，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，超過這個角度它移動、收縮、推動都會發(fā)出相應數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機接收到的脈沖相呼應?；蛘唛]環(huán)，這樣，系統(tǒng)就會知道有多少個脈沖被送到伺服電機，同時又有多少個脈沖被接收回來。這樣就可以精確控制電機的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)精確定位，可以達到0.001mm。DC伺服電機分為有刷電機和無刷電機。有刷電機具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、起動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、易于控制和維護等優(yōu)點，但維護不方便(更換碳刷)、電磁干擾和環(huán)保要求高。因此，它可用于一般工業(yè)和民用應用中是成本敏感的。
三菱代理商介紹，無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，易于實現(xiàn)智能化，其電子換向方式靈活，可以是方波換向，也可以是正弦波換向。效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機同時也是無刷電機，分為數(shù)據(jù)同步和異步電機，運動管理控制中一般都用同步電機，它的功率工作范圍大，可以真正做到具有很大的功率。慣性大，極限大轉(zhuǎn)速低，隨著功率的增加迅速降低。因此適合于低速平穩(wěn)運行的應用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一個磁鐵。驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成一個電磁場，轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機提供的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器將反饋值與目標值進行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(線的數(shù)量)。
三菱代理商介紹，交流伺服電機和無刷DC伺服電機的功能區(qū)別：交流伺服更好，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。是伺服梯形波。但是DC伺服簡單又便宜。
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